Como posso descrever a estrutura de "Os Lusíadas"?

"Os Lusíadas" é composto por 8816 versos decassílabos e 1102 estrofes de oito versos, estes organizados ao longo de dez cantos. A obra segue a viagem de Vasco da Gama e a sua tripulação, desde a partida de Lisboa até a chegada à Índia. Ao longo da narrativa, insiro episódios mitológicos, como a batalha com o Adamastor, e reflexões filosóficas, com diálogos entre os heróis e os deuses. A estrutura segue uma divisão em quatro planos: viagem, mitológico, História de Portugal e considerações do poeta. A obra tem um ritmo épico e grandioso, adequado ao tema da aventura heroica.